Les plus anciennes images conservées sur le territoire zambien sont peintes ou gravées sur des abris rocheux. Le site de Mwela, près de Kasama, rassemble des milliers de motifs schématiques attribués à des chasseurs-cueilleurs puis à des agriculteurs bantous. La grotte de Nsalu, dans la province Centrale, présente des superpositions de figures géométriques rouges, blanches et noires qui témoignent de plusieurs phases d'occupation.
La peinture de chevalet apparaît avec les écoles missionnaires puis avec les ateliers ouverts après la Seconde Guerre mondiale. Henry Tayali, né en 1943 et mort en 1987, occupe une place fondatrice dans cette histoire. Formé en Ouganda puis en Allemagne, il travaille la peinture et la gravure sur des sujets urbains et sociaux, et la principale galerie de Lusaka porte aujourd'hui son nom. Stephen Kappata développe pour sa part une manière narrative et volontairement naïve, où des scènes légendées commentent avec ironie la vie coloniale et postcoloniale.
Le Lechwe Trust, créé en 1986, attribue des bourses, constitue une collection et organise des expositions. Le Visual Arts Council anime la galerie Henry Tayali, installée dans l'enceinte du Showgrounds de Lusaka. Les musées nationaux de Lusaka et de Livingstone conservent des fonds d'art contemporain aux côtés de leurs collections ethnographiques et archéologiques.
Une génération d'artistes explore la peinture, la photographie et l'installation autour de la mémoire minière, de l'urbanisation et des questions d'identité, à l'image de Stary Mwaba ou de Zenzele Chulu. Des espaces indépendants ouverts à Lusaka accueillent des résidences et des expositions collectives. Quelques artistes zambiens participent régulièrement aux foires et aux biennales du continent.
Autour des chutes Victoria et sur les marchés d'artisanat de la capitale, une production destinée aux visiteurs décline des scènes de village, des silhouettes animalières et des motifs inspirés des masques. Ces toiles et ces batiks constituent une source de revenus notable, distincte du circuit des galeries. Un acheteur attentif repère parfois, au milieu de ces séries, des pièces signées par des peintres qui exposent également en galerie.