Le minibus constitue l'épine dorsale des déplacements quotidiens. Ces véhicules d'une quinzaine de places circulent sur des itinéraires fixes au départ des gares routières de quartier et ne s'élancent qu'une fois remplis. Le tarif se paie en espèces au receveur et reste très bas. Le confort demeure sommaire et la conduite parfois rapide, mais le système dessert finement les villes zambiennes ainsi que les liaisons entre localités voisines.
Les grandes distances se parcourent en car, au départ de l'Intercity Bus Terminus pour ce qui concerne la capitale. Les axes principaux relient Lusaka à Livingstone en six à huit heures, à Chipata en huit à neuf heures et à la Copperbelt en quatre à cinq heures. Plusieurs compagnies proposent des services dits luxury, avec sièges numérotés et climatisation. Les départs matinaux limitent l'exposition à la conduite de nuit, déconseillée hors agglomération par les autorités françaises.
Les taxis zambiens ne disposent pas de compteur et le prix se négocie avant la course. Les applications de réservation se sont développées à Lusaka et offrent une tarification affichée à l'avance. Les hôtels et les lodges travaillent avec des chauffeurs attitrés, solution plus onéreuse mais commode pour les transferts d'aéroport et pour les soirées.
La circulation s'effectue à gauche et la location avec chauffeur reste la formule la plus répandue, les loueurs internationaux étant présents à Lusaka et à Livingstone. Un véhicule à quatre roues motrices s'impose pour les parcs nationaux et pour les pistes de la saison humide. Le permis de conduire international complète utilement le permis national, et l'assurance responsabilité civile régionale COMESA s'ajoute au contrat lorsque l'itinéraire comporte un passage de frontière.
Proflight Zambia relie Lusaka à Livingstone, Mfuwe, Ndola, Solwezi, Kasama et Mansa, ainsi qu'aux pistes de brousse ouvertes en saison sèche pour les lodges. Le gain de temps est considérable sur les longues diagonales du pays. Le train, exploité par Zambia Railways entre Kitwe, Lusaka et Livingstone et par la TAZARA en direction de la Tanzanie, relève davantage de l'expérience de voyage que du transport efficace, en raison de fréquences réduites et de durées de parcours importantes.